Prinsip kerja kendaraan pengangkut otomatis terutama mencakup aspek-aspek berikut:
Sistem panduan: Kendaraan transfer otomatis biasanya dilengkapi dengan perangkat panduan elektromagnetik, optik, laser radar, dan lainnya, yang dapat berjalan di sepanjang jalur panduan yang ditentukan. Sensor pemandu akan memperoleh informasi posisi dan menghitung perintah kendali sesuai dengan nilai target yang telah ditetapkan, termasuk pengaturan kecepatan dan sudut kemudi, sehingga mencapai pelacakan lintasan. Misalnya, titik tengah sensor pemandu digunakan sebagai titik acuan untuk melacak titik virtual pada strip magnetik pemandu. Dengan mendeteksi posisi relatif titik acuan dan titik maya, kecepatan roda penggerak dikoreksi untuk mengubah arah gerak guna memastikan kendaraan selalu berjalan sepanjang garis pemandu.
Sistem kendali: Sistem kendali merupakan inti dari kendaraan pemindah otomatis, yang bertanggung jawab untuk menerima dan memproses berbagai sinyal serta mengendalikan pengendaraan, kemudi dan parkir kendaraan sesuai dengan program yang telah ditetapkan. Setelah menerima instruksi penanganan material, sistem kendali akan menghitung dan merencanakan dikombinasikan dengan peta operasi yang tersimpan dan posisi saat ini serta arah mengemudi, memilih rute terbaik, dan secara otomatis mengontrol mengemudi dan kemudi kendaraan. Ketika posisi pemuatan tercapai dan kendaraan berhenti secara akurat, mekanisme perpindahan akan bergerak untuk menyelesaikan proses pemuatan, kemudian kendaraan akan melaju ke titik target pembongkaran, menyelesaikan pembongkaran dan melaporkan posisi dan statusnya.
Fungsi perlindungan dan pemindahan keselamatan: Kendaraan pemindahan otomatis juga memiliki perangkat perlindungan keselamatan dan berbagai fungsi pemindahan material. Fungsi-fungsi ini menjamin keselamatan kendaraan selama pengangkutan dan melakukan operasi bongkar muat kargo bila diperlukan.
Interaksi dengan sistem lain: Kendaraan transfer otomatis biasanya berkomunikasi secara nirkabel dengan sensor dan stasiun kontrol darat di bengkel untuk mencapai pengoperasian dan pemosisian otomatis. Akurasi posisinya bisa mencapai 5-10 mm. Selain itu, kendaraan pengangkut otomatis juga dapat bekerja dengan peralatan otomatis lainnya seperti sistem AGV (Automatic Guided Vehicle System) untuk membentuk sistem logistik yang lebih efisien.
